Pues ya que está el video posteado por chongwang verás dos elementos que seguramente te ayudará entrenarlos previo al Kip up, que yo pensé que te referias a ellos (se llaman diferente según lugar).y el kip up me conformo
La primera mujer que entra lo hace al final de su "primera serie" que es un kip de nuca, que es muy flojo y solo puede ponerse en cuclillas por su flexibilidad: este podrías hacerlo con una ayuda desde un plinto. El 2º es el que hace también al final de su "primera serie" el que entra despues de Yuen Biao y que es la forma mas correcta en gimnasia: Kip de frente (porque se appoya la parte superior de la frente, formando un triangulo con el apoyo de manos) y verás que "pasa" por el puente y termina de pié. Suele aprenderse con una voltereta previa que ayuda al impulso. En españa se conoce también como "paloma de cabeza".
Previo a estos dos ejercicios (el primero desaconsejado si no es en plinto) se supone que dominas una voltereta atrás (que te "enseña" a colocar las manos) y un cierto entrenamiento del puente (por el apoyo de manos, y flexibilidad escapulo-humeral y columna).
El Kip up sería posterior porque al no tener el impulso previo necesita de mayor cordinación en la "patada" (movimiento de poltrón), arco de espalda e impulso de manos final.
así que si sigues esta pequeña progresión y tienes un par de ayudantes (todo ello dirigido por quien sepa) es muuuy facil. Ahora si no tienes cualidades innatas y te quieres "saltar pasos", yendo directo al ejercicio, pues puede que lo consigas a coste de muchos espaldarazos (depende de lo cabezadura que seas )