Hola, soy practicante de TKD, intentare darte una respuesta a todo lo que has preguntado.
Si hay peleas por pareja, en mi gimnasios, si golpeamos de verdad, en cuanto si acabas muy golpeado, depnede de tu habilidad para esquivar los ataques, pero no pegamos con toda nuestra fuerza claro esta, si no mas de uno ya tendriamos alguna que otra costilla partida, y no te digo la cabeza, en los golpes a la cabeza se suele ir con mucho cuidado, cuando hacemos combates de competicion, solemos ponernos protecciones en la cabeza, torso y espinilla.
Hay 7 cinturones, Blanco, Amarillo, Naranja, Verde, Azul, Marron y Negro.
En cuanto a cada cuanto te examinas, te voy a dar lo que es el tiempo "normal" del pase de cinturon, aunque esto depnede mucho de tu preparacion, condicion fisica, rendimiento, el maestro, etc...
Bueno de Blanco a Amarillo son de 3 a 4 meses
Amarillo a Naranja de 5 a 6 meses
Naranja a Verde de 7 a 8 meses
Verde a Azul de 8 a 9 meses
Azul a Marron de 10 a 12 meses
Marron a Negro ninimo 12 meses mas
Para llegar a cinturon negro mas o menos unos 4 años y medio, pero como te he dicho eso depende de cada uno, hay personas que aprenderan mas rapido y otras que no, o otras que su condicion fisica sea mejor y otras que no.
Para subir de cinturon todo examen se te preguntara lo siguiente:
1-Pumses (Serie de movimientos seguidos de ataque y defensa)
2-Soguisul (posiciones)
3-Son Kisul Gongkio (tecnica de manos en ataque)
4-Son Kisul Maqui (tecnica de manos en defensa)
5-Bal Kisul Gongkio (tecnica de piernas)
6-Son y Bal Kisul (combinaciones)
Espero haberte aclarado un poco
, nos vemos.