El macaco es una de las acrobacias mas sencillas de capoeira, con un poco de practica y constancia lo sacaras rapido.
Calienta bien muñecas, codos, hombros, cuello, espalda y estira antes de empezar.
En la imagen que adjunto vas a ver un poco como se hace, es muy importante que lleves tanto la cabeza como el brazo hacia atras con fuerza a la vez que la pierna que va a apoyarse pega una patada hacia atras, piensa en meter la cabeza por debajo de tu espalda y en mirar el suelo. Al principio apoya las manos en linea, como cuando haces un AU (voltereta lateral), a medida que lo vayas desarrollando ve poniendolas mas en diagonal hasta que las puedas colocar como si hiceras un flip flap.
Es bastante complicado de explicar por aqui pero espero que la imagen te ayude un poco.
Tambien te incluyo un link con videos a muchas acrobacias de capoeira, algunas realmente buenas.
Un saludo
Videos:
http://dns.advnet.net/allan/capoeira/esco.html