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Cuidado con estilos que dicen haberse fundado con aterioridad al siglo XII porque se conservan pocos o nulos documentos marciales verificados de esa época o anteriores.
Cuidado con estilos fundados mas allá del siglo XVII porque en algunos feudos ya se vivía una total era de paz que hacia inservibles algunas artes.

De acuerdo con lo primero, el concepto de escuela tal y como lo entendemos hoy en día (un sistema de enseñanza definido, que va siendo heredado, etc) no existe desde siempre. Incluso el siglo XII me parece irse demasiado atrás a la hora de hablar de estos sistemas concretos.

Lo segundo, más que de la época de fundación, creo que depende del propósito de la escuela, de dónde vino lo que practicaban, en qué circunstancias se desarrolló, y por supuesto, en qué estado de forma ha llegado a día de hoy. No considero el principal objetivo de las koryu formar específicamente para el campo de batalla, aunque muchas de las cosas que se practiquen puedan tener relación con eso. Pero por supuesto, ser koryu no es necesariamente sinónimo de ser realista, hay que mirar caso por caso.