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Gracias Atreides, por contestar. Tengo problemas con los mensajes. No sé qué ha pasado y no sé si te ha llegado mi último mensaje porque salen errores y ahora mismo no me deja enviar nada. He recibido un mensaje tuyo, pero salen caracteres extraños. No obstante te escribiré aquí lo que intenté mandarte:

Llevo casi 9 años bajo la línea del Maestro Kitaura y siempre me he preguntado que, a la hora de golpear con tsuki (chudan,jodan), siempre se enseña el golpe penetrando y, a continuación, su correspondiente defensa. Pero me pregunto cómo responder si los golpes no son penetrantes sino que la persona que nos golpea mantiene la distancia contigo. Es decir, te golpea y no hay inercia que aprovechar para realizar una técnica porque está estable y te puede realizar un segundo golpe inmediato. Está claro que una de las respuestas es que tori también puede golpearle, pero no es eso lo que normalmente hacemos ni somos expertos en golpes como un boxeador o karateka. Por tanto, si no puedo aprovechar su inercia porque no la lleva, lo único que se me ocurre es o retroceder (que no creo que sea lo aconsejable, porque puede seguir encadenando golpes) o entrar en irimi, pero si él no cierra la distancia con su golpe o golpes y se mantiene casi en el mismo sitio, pues relativamente está lejos y te puede ver entrar.

Yo, con los años que llevo, no he practicado defensas contra patadas o golpes tipo (ura men) (mis compañeros son muy "tradicionales" y a casi ninguno le interesa esto). Sí que he visto esos ataques por internet y no sé si sabría responder ante ellos sin antes haberlos entrenado, a pesar de la base que pueda tener. No obstante, me entusiasma el Aikido de Kitaura.

Un jab sin peso no se usa para hacer una técica, simplemente se deja que choque contra la guardia, o se absorbe con la mano.
A un jab mas profundo puedes entrar por fuera, o por dentro, pero usando la otra mano para controlar su mano atrasada.
Al cross puedes entrar, hay que girar bien cadera-hombros.
No jugar en su distancia. Hay que entrar y mantenerte siempre en la iniciativa, no ser pasivo.
Entrar.

Tienes un error de concepto. Si te golpea hay inercia. No conozco ningún caso que te puedan golpear sin mover el brazo. Tu debes aprovechar el movimiento de extensión del brazo (y del resto de su cuerpo, nunca debes permitir estar a distancia de golpe salvo que tu objetivo sea el intercambio de golpes por lo que normalmente deberá avanzar para poder golpear) Y esto es valido para cualuier ataque ya sea puño, patada, arma. Los sentidos de movimiento son iguales, basicamente varía la distancia de alcance y las precauciones posteriores (p.e. un arma de be ser neutralizada siempre)
Los golpes tradicionales son le abecedaro que debemos aprender para poder construir desde ellos. Si la interiorización de estas líneas de ataque no es correcta irás de culo contra cualquier variación.
¿En donde estás? ¿Quien es tu profesor?
Un saludo

Y esto es valido para cualuier ataque ya sea puño, patada, arma

uff, ¿seguro? No sé cómo puedes aprovechar la inercia de una estocada de puño (un jab de arma vamos, extender brazo y volver a la guardia y generalmente sin meter mucha intensidad). Me convence más la idea de Juanlu

Lo que dice Juanlu no está en contradición con lo que digo, sino es complementario.