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Un ejercicio de 10 repeticiones. es preferible por ej hacerme 7 rep con 10 kilos y terminar con mancuernas de 9 las 3 restantes? o hacer el ejercicio con 9 kilos las 10 repeticiones?Se consiguen cosas diferentes dependiendo haciendo uno u otro?

Técnicamente no serían 10 repeticiones, sino 7 y 3, más que nada porque debes cambiar de mancuernas y ya rompes la serie.

En los ejercicios lo que se busca es la intensidad. Obviamente, cuanto mas peso y cadencia mas dura realices, mas intenso será el ejercicio y a priori el estimulo.
Lo ideal es realizar un buen estudio del peso que eres capaz de manejar con la cadencia y repeticiones adecuadas. Es mejor manejar menos peso y realizar lo que te he descrito antes.

En el caso que expones, si haces 7 con un peso, y luego las 3 siguientes con menos peso, bajas la intensidad de la serie no crees?