Bueno yo tampoco digo que esté bien pero supongo que esa picardia es parte del encanto de la capoeira, a parte de que te enseña a ser mas "espabilado" y a estar siempre atento, realmente la capoeira es un combate callejero, no es una competición por lo que no hay arbitros ni puntos, es lo mismo que ocurre en ninjutsu, jeet kune do, kali, hapkido y algunos otros estilos que no son para competición que tambien te suelen enseñar jugadas sucias como morder, dedos a los ojos, utilizar escudos humanos, hacerte el rendido y atacar inesperadamente, sacar armas ocultas.....de todas formas en estos videos como se ve los combates no son de capoeira, sino que son piques que se desmadran y acaban a puñetazo limpio, igual que pasa en cualquier otro deporte como puede ser el futbol.Yo me refiero a que entrenando no le pongo el guante al compañero para saludarlo y cuando pone el guante le arranco la cabeza con un highkick. Me refiero a esa mala leche. Eso es lo que no me ha gustado nada, que se zurren a gusto no me parece mal, pero hacerse daño por que si y a mala leche no me parece bien.
Yo he visto verdaderas peleas "de capoeira", osea una roda en que hay dos que se pican y deciden llevarlo mas alla, combates con contacto y son simplemente como una roda normal excepto que en lugar de pasar las patadas cerca somo se suele hacer, lo que intentan es darle al otro, muchas veces la gente ni se entera de si se estan pegando o no porque la diferencia es de unos pocos centímetros.
De todas formas como digo esto es como todo, habrá grupos de capoeira en los que apenas se toque la parte del combate, y otros en los que la capoeira se enseña como una forma de lucha, igual que hay escuelas de kung fu en las que estas años y sólo te enseñan a hacer formas y otras en las que te enseñan la parte de combate.