Carlos,como siempre nadie mejor para explicar algo, que quien lo sufre en sus propias carnes.Aunque el ataque de Uke es siempre firme y en posición de Si-sei, Tori produce un desequilibrio (lo que pasa es que es dificil apreciarlo desde fuera, pues nace desde la cadera y en muchos casos con un movimiento muy sutil) y desde el primer momento Uke está controlado y experimentando dolor. No hay manera de moverse!
Respecto a tu comentario,nuestra forma de trabajar es bastante distinta a lo que se ve habitualmente de Aiki ju jutsu.
Para ejemplo mirad la diferencia entre nuestra forma de atacar y la de ellos, y la forma de absorción del ataque.
normalmente nuestro trabajo es sobre un atemi directo,mientras que en la mayoria de los videos se ve un ataque parecido al del aikido.
Saludos