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Creo que es mejor trabajar solamente con una guardia en deportes de contacto, se domina antes y condicionaras mejor tus reflejos por un solo lado que por los dos. Ademas en los cambios de guardia estas mas vulnerable al contrario. Es mi opinion.

Si eres zurdo tu guardia sería situando tu pierna y tu mano derecha adelantada, asi tu mano y pierna izda atrasada ,al ser tu lado dominante,golpearía con mayor potencia.