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En ese caso te recomiendo usar pisos en caucho, por eso es que siempre los ves en los gym, aquí te dejo algunas de las cualidades que tienen http://www.cauchosmalaca.com/pisos-gimnasio/

No es necesario el uso de colchonetas si pones un piso de caucho, te lo recomiendo mucho porque es muy bueno y a mi me ha servido, te dejo un par de artículos en donde te hablan un poco más del tema http://www.cauchosmalaca.com/instalar-piso-caucho/ y http://www.cauchosmalaca.com/los-pisos-caucho-gy...