Estoy de acuerdo, son tres. Superiores, inferiores, y laterales.
Para desarrollar los superiores haces los abdominales de toda la vida

. Te tumbas, levantas los pies formando 90 grados, y a subir con las manos en el pecho o detrás de la cabeza.
Para los inferiores puedes tumbarte y levantar las piernas, o sino, a la vez que levantas las piernas levantas tambien el tronco de forma que tus muslos toquen con tu pecho, y te vuelves a estirar.
Y para los laterales te tumbas, doblas las piernas cruzando una sobre la otra, y subes el tronco intentando tocar la pierna que esta cruzada por encima. Luego cambias de pierna cruzada y asi haces el otro lateral.
No sé si me explico, pero lo mejor sería que le preguntases al encargado del gimnasio que él te lo aclarará seguro.
Y no te olvides de hacer lumbares, si no haces lumbares hacer abdominales no sirve de mucho. Tienes ke hacer 1 o 2 lumbares por cada 3 abdominales que hagas. Y procura hacer unos 200-300 abdominales en total ( contando todos ) cada vez que vayas al gimnasio para que se desarrollen.
Saludos y animo!