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en rutinas que entrenan por ejemplo espalda+biceps en un dia: se podria hacer un pequeño descanso entre los ejercicios de espalda y los de biceps, haciendo abdominales, con el fin de dejar descansar los biceps para luego hacer los ejercicios de este musculo mejor?

Si, claro que se puede. Ese descanso hará que tus biceps puedan rendir un poco mejor.

Un saludo.