Pues muy fácil,entrenando,entrenando y entrenando +.No hay secretos en esta vida,sólo es proponértelo.Supongo q a la patada q te referirás es al low kick (patada a los muslos) pues entrenan mucho la tibia y practican mucho la técnica para su correcta ejecución.
el dolor debe de inivirse por completo y se logra con la practica , primero se empuja el saco, despues se empiezan a dar de patadas y asi hasta que el saco se empieza a endurecer cada vez mas para que tu tibia lo haga tambien, es tiempo, paciencia y mucha practica.