En cuanto al daño en tendones y otras lesiones, cuando el ejercicio se hace bien, con una técnica perfecta, no hay que preocuparse mas que de una progresión adecuada (la evolución de los músculos es más rápida que la de tendones y ligamentos), a menos que se haga con una carga excesiva (no solo en dominadas sino en todos los ejercicios).
Mira, puede que en la dominadas pronadas o neutras no haya problema en bajar hasta bloquear los codos porque las articulaciones del codo y muñeca no sufren ningún cambio de dirección, pero en las dominadas supinas, al bloquear los codos, las palmas siguen mirando hacia ti, pero la articulación de la muñeca y el codo rotan hacia el interior, forzando al máximo dichas articulaciones. Si a esto le añades peso extra, la tensión aumenta todavía más en estos puntos y el riesgo de lesión es mayor.
En este enlace puedes ver, aunque no tan claro como quisiera, como el codo rota hacia dentro en las dominadas supinas:
http://www.portalfitness.com/Nota.aspx?i=1274
Mientras que en este enlace, la dominadas pronas no sufren apenas rotación de codos:
http://www.portalfitness.com/Nota.aspx?i=1301
Por este motivo, yo aconsejo, al menos en las supinas, no bajar hasta el final para evitar la rotación de codo y la muñeca.